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“成功采用水下机器人对管道穿越状况进行检测，为川东北气矿的管道完整性检测管理提供了新手段。”8月15日，西南油气田川东北气矿开发科科长任阳说。

为掌握在役管道隧道穿越段的运行和防护现状，8月初，川东北气矿首次应用水下机器人对达西线州河隧道的穿越情况进行检测。由于水下情况复杂，常规检测手段无法对其进行检测评价。

本次采用的水下机器人是加拿大专业公司研发的，具有便于携带、直观控制、模块化组件等优势。水下机器人圆满完成了管段水下穿越隧道内支撑装置腐蚀、失效和隧道坍塌情况的检测任务。现场结果显示，水下管段运行良好，隧道结构较为完整，支撑装置完好。